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1.本技術(shù)涉及包裝印刷的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種包裝盒印刷機(jī)。

背景技術(shù)：

2.包裝盒印刷制作是指在包裝上印上裝飾性花紋、圖案或文字，以此使產(chǎn)品更具有吸引力，同時(shí)也能夠增加商品的附加價(jià)值。

3.相關(guān)技術(shù)中，包裝盒的印刷是在印刷的流水線(xiàn)上，將包裝盒放置在傳送帶上，再經(jīng)過(guò)印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行印刷，對(duì)印刷后的包裝盒進(jìn)行收集，隨后經(jīng)過(guò)工人的質(zhì)量檢查，將沒(méi)有問(wèn)題的成品進(jìn)行打包。

4.上述中的相關(guān)技術(shù)中存在有分揀殘品包裝盒需要大量的工作量的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀殘品包裝盒的效果,本技術(shù)提供一種包裝盒印刷機(jī)。

6.本技術(shù)提供的一種包裝盒印刷機(jī)采用如下的技術(shù)方案：

7.一種包裝盒印刷機(jī)，包括傳送裝置、染墨機(jī)和預(yù)掃描機(jī)構(gòu)，所述染墨機(jī)和預(yù)掃描機(jī)構(gòu)均設(shè)置在傳送裝置的上方，所述傳送裝置包括傳送帶，所述傳送帶設(shè)置有兩條且兩條傳送帶之間有間距，所述染墨機(jī)和預(yù)掃描機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有升降分揀機(jī)構(gòu)，所述預(yù)掃描機(jī)構(gòu)采集信息，所述升降分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶的下方，所述升降分揀機(jī)構(gòu)在兩條傳送帶之間升降，所述傳送帶上方設(shè)置有殘品收集艙，所述升降分揀機(jī)構(gòu)和殘品收集艙相互配合分揀不合格的包裝盒進(jìn)入殘品收集艙中。

8.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，包裝盒在傳送帶上進(jìn)行運(yùn)輸，傳送的過(guò)程中經(jīng)過(guò)預(yù)掃描機(jī)構(gòu)時(shí)，預(yù)掃描機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)包裝盒進(jìn)行采集信息，合格的包裝盒經(jīng)過(guò)升降分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)入染墨機(jī)中進(jìn)行染墨；不合格的包裝盒，升降分揀機(jī)構(gòu)收到包裝盒不合格的信息，能夠?qū)埰返陌b盒分揀至殘品收集艙中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀殘品包裝盒的效果。

9.可選的，所述預(yù)掃描機(jī)構(gòu)包括水平桿和攝像頭，所述水平桿安裝在傳送帶的上方，所述攝像頭安裝在水平桿上，所述攝像頭用于信息采集。

10.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，預(yù)掃描機(jī)構(gòu)包括水平桿和攝像頭，攝像頭安裝在水平桿上，包裝盒經(jīng)過(guò)攝像頭時(shí)，攝像頭能夠?qū)Πb盒的進(jìn)行信息采集，攝像頭將包裝盒是否合格的信息采集好便于后續(xù)對(duì)包裝盒的處理。

11.可選的，所述升降分揀機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)，所述升降機(jī)包括底座和升降桿，所述底座固定在地面上，所述升降桿在底座上升降。

12.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，升降機(jī)包括底座和升降桿，底座固定在地面上，升降桿在底座上升降，升降機(jī)接受包裝盒是否合格的信息進(jìn)行升降。

13.可選的，所述升降桿在兩條傳送帶之間升降，所述升降桿升起的高度高于傳送帶的高度。

14.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)有殘品包裝盒經(jīng)過(guò)升降桿時(shí)，升降機(jī)會(huì)發(fā)出指令，升降

桿向上升起，升降桿升起的高度高于傳動(dòng)帶的高度，升降桿向上將殘品包裝盒托起，將殘品包裝盒分揀出來(lái)。

15.可選的，所述升所述升降桿上設(shè)置有升降塊，所述升降塊固定安裝在升降桿上，所述升降塊的上表面為斜面，所述斜面較高的一端靠近殘品收集艙。

16.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，升降桿上固定安裝有升降塊，升降塊的上表面為斜面，斜面較高的一端靠近殘品收集艙，殘品包裝盒在被升降桿托起時(shí)會(huì)傾斜在斜面上，較低的一端包裝盒在傳動(dòng)帶上繼續(xù)向前，殘品包裝盒沿著斜面在傳送帶的作用下進(jìn)入殘品收集艙中，實(shí)現(xiàn)殘品包裝盒的收集。

17.可選的，所述斜面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在斜面上。

18.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，斜面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在斜面上，殘品包裝盒在斜面上向上時(shí)，旋轉(zhuǎn)輪起到將滑動(dòng)摩擦變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)摩擦的作用，減小殘品包裝盒向上的阻力，使殘品包裝盒能更快速的進(jìn)入到殘品收集艙中。

19.可選的，所述斜面較高的一端設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器在升降桿升在最高時(shí)啟用。

20.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，斜面較高的一端有壓力傳感器，壓力傳感器在升降桿升在最高時(shí)啟用，殘品包裝盒沿著斜面向上，當(dāng)殘品包裝盒完全進(jìn)入殘品收集艙中，壓力傳感器檢測(cè)不到壓力，升降塊下降至傳送帶的下方，不影響后續(xù)包裝盒的分揀。

21.可選的，所述傳送帶靠近染墨機(jī)的一端設(shè)置有成品收集箱，所述成品收集箱設(shè)置在傳送帶的末端。

22.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，傳送帶靠近染墨機(jī)的一端設(shè)置有成品收集箱，成品收集箱在傳送帶的末端，合格的包裝盒經(jīng)過(guò)染墨機(jī)染墨后形成成品，進(jìn)入成品收集箱中，方便對(duì)包裝盒的裝載和處理。

23.綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24.1.包裝盒經(jīng)過(guò)傳送帶運(yùn)輸時(shí)，先經(jīng)過(guò)預(yù)掃描機(jī)構(gòu)進(jìn)行掃描，預(yù)掃描機(jī)構(gòu)能夠?qū)Πb盒進(jìn)行信息采集，升降機(jī)通過(guò)接收的信息對(duì)升降桿發(fā)出指令，殘品包裝盒能夠通過(guò)升降機(jī)和殘品收集艙之間的配合，將殘品包裝盒收集至殘品收集艙中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀殘品包裝盒的效果；

25.2.升降塊的上表面設(shè)置為斜面做包裝盒印刷，斜面較高的一端靠近殘品收集艙，包裝盒傾斜在斜面上，較低的一端在傳動(dòng)帶上繼續(xù)向前，斜面使包裝盒的較低一端能夠持續(xù)與傳送帶相互作用，殘品包裝盒沿著斜面在傳送帶的作用下進(jìn)入殘品收集艙中；

26.3.斜面上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器在升降桿升在最高時(shí)啟用，殘品包裝盒沿著斜面向上至殘品收集艙中，壓力傳感器檢測(cè)不到壓力時(shí)，升降塊下降至傳送帶的下方，不影響后續(xù)包裝盒的分揀。

附圖說(shuō)明

27.圖1是本技術(shù)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

28.圖2是本技術(shù)實(shí)施例中升降分揀機(jī)構(gòu)的安裝位置示意圖。

29.附圖標(biāo)記：1、傳送裝置；11、傳送帶；12、轉(zhuǎn)動(dòng)輥；13、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；14、從動(dòng)軸；15、從動(dòng)輥；16、軸承；2、染墨機(jī)；3、預(yù)掃描機(jī)構(gòu)；31、支撐桿；32、水平桿；33、攝像頭；4、升降分揀機(jī)

構(gòu)；41、升降機(jī)；411、底座；412、升降桿；413、升降塊；42、斜面；43、旋轉(zhuǎn)輪；44、壓力傳感器；5、殘品收集艙；6、成品收集箱；7、支撐架；8、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

30.以下結(jié)合附圖1-2對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

31.本技術(shù)公開(kāi)的一種包裝盒印刷機(jī)。參照?qǐng)D1和圖2，一種包裝盒印刷機(jī)包括傳送裝置1、染墨機(jī)2和預(yù)掃描機(jī)構(gòu)3，染墨機(jī)2和預(yù)掃描機(jī)構(gòu)3均設(shè)置在傳送裝置1的上方，染墨機(jī)2和預(yù)掃描機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置有升降分揀機(jī)構(gòu)4，包裝盒先經(jīng)過(guò)預(yù)掃描機(jī)構(gòu)3進(jìn)行掃描，掃描之后經(jīng)過(guò)升降分揀機(jī)構(gòu)4，升降分揀機(jī)構(gòu)4將不合格的包裝盒分揀出去，合格的包裝盒進(jìn)入到染墨機(jī)2中染墨形成成品，傳送裝置1靠近染墨機(jī)2的一端設(shè)置有成品收集箱6，成品收集箱6位于傳送裝置1的末端，染墨后的包裝盒進(jìn)入成品收集箱6中。

32.傳送裝置1的下方有支撐架7，傳送裝置1安裝在支撐架7上，傳送裝置1包括傳送帶11、轉(zhuǎn)動(dòng)輥12和轉(zhuǎn)動(dòng)軸13，傳送帶11設(shè)置有兩條，兩條傳送帶11之間設(shè)置有間距，支撐架7上設(shè)置有電機(jī)8，電機(jī)8固定安裝在支撐架7上，電機(jī)8與轉(zhuǎn)動(dòng)軸13連接，電機(jī)8帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13穿過(guò)兩條傳送帶11活動(dòng)安裝在支撐架7上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13與支撐架7之間設(shè)置有軸承16，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13通過(guò)軸承16在支撐架7上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥12固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸13上，轉(zhuǎn)動(dòng)輥12隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶11安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)輥12上，傳送帶11與轉(zhuǎn)動(dòng)輥12相互配合，傳送帶11在轉(zhuǎn)動(dòng)輥12的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶11的另一端設(shè)置有從動(dòng)軸14和從動(dòng)輥15，從動(dòng)軸14與支撐架7之間設(shè)置有軸承16，從動(dòng)輥15與從動(dòng)軸14固定連接，傳送帶11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輥15，從動(dòng)輥15與從動(dòng)軸14一體通過(guò)軸承16在支撐架7上轉(zhuǎn)動(dòng)。

33.預(yù)掃描機(jī)構(gòu)3包括支撐桿31、水平桿32和攝像頭33，支撐桿31設(shè)置有兩根，兩根支撐桿31位于傳送帶11的兩側(cè)，支撐桿31固定安裝在地面上，水平桿32的兩端固定連接在支撐桿31的上端，水平桿32位于兩條傳送帶11的上方，攝像頭33設(shè)置多個(gè)，攝像頭33安裝在水平桿32上，攝像頭33具有數(shù)據(jù)采集的功能，包裝盒在傳動(dòng)帶上運(yùn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)水平桿32的下端，攝像頭33對(duì)包裝盒進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，進(jìn)而對(duì)包裝盒是否合格進(jìn)行判定。

34.升降分揀機(jī)構(gòu)4安裝在兩條傳送帶11的中間且在傳送帶11的下方，升降分揀機(jī)構(gòu)4包括升降機(jī)41和旋轉(zhuǎn)輪43，升降機(jī)41固定在地面上，升降機(jī)41包括底座411和升降桿412，底座411固定在地面上，底座411能夠接收攝像頭33采集到的數(shù)據(jù)信息，對(duì)升降桿412做出升降的指令，升降桿412能夠在兩個(gè)傳動(dòng)帶之間進(jìn)行升降，升降桿412上設(shè)置有升降塊413，升降塊413固定在升降桿412上，升降塊413升起后的高度高于傳送帶11的高度，升降塊413上表面為斜面42，斜面42較低的一端靠近預(yù)掃描機(jī)構(gòu)3；傳送帶11的上方設(shè)置有殘品收集艙5，斜面42較高的一端靠近殘品收集艙5，殘品收集艙5靠近預(yù)掃描機(jī)構(gòu)3的一面和上表面均為開(kāi)口，旋轉(zhuǎn)輪43轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在斜面42上，旋轉(zhuǎn)輪43在斜面42上轉(zhuǎn)動(dòng)。

35.不合格的包裝盒經(jīng)過(guò)預(yù)掃描機(jī)構(gòu)3到達(dá)升降機(jī)41的上方時(shí)，升降機(jī)41收到指令會(huì)把升降桿412向上抬起，包裝盒隨著升降桿412被抬起，包裝盒傾斜在斜面42上，傳送帶11繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)包裝盒沿著斜面42向上運(yùn)動(dòng)，包裝盒沿著旋轉(zhuǎn)輪43向上，包裝盒在慣性的作用下進(jìn)入殘品收集艙5中，斜面42較高的一端設(shè)置有壓力傳感器44，壓力傳感器44在升降桿412升到最高時(shí)啟用，當(dāng)壓力傳感器44檢測(cè)不到壓力時(shí)，升降桿412下降至傳送帶11的下方，不影響后續(xù)包裝盒在傳動(dòng)帶上進(jìn)行運(yùn)輸。

36.本技術(shù)的實(shí)施原理為：開(kāi)動(dòng)電機(jī)8，電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶在轉(zhuǎn)動(dòng)輥12的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，將包裝盒放置在靠近預(yù)掃描機(jī)構(gòu)3的一端，包裝盒先經(jīng)過(guò)預(yù)掃描機(jī)構(gòu)3，再經(jīng)過(guò)預(yù)掃描機(jī)構(gòu)3時(shí)，水平桿32上的攝像頭33會(huì)對(duì)包裝盒進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，包裝盒在傳送帶11上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，合格的包裝盒能夠經(jīng)過(guò)升降分揀機(jī)構(gòu)4繼續(xù)向前做包裝盒印刷，經(jīng)過(guò)染墨機(jī)2進(jìn)行染墨形成成品后進(jìn)入成品收集箱6中；不合格的包裝盒在經(jīng)過(guò)升降分揀機(jī)構(gòu)4時(shí)，升降機(jī)41接收到包裝盒不合格的信息，升降桿412向上升起帶動(dòng)升降塊413向上將包裝盒抬起，包裝盒傾斜在升降塊413的斜面42上，傳送帶11繼續(xù)向前，帶動(dòng)包裝盒沿著斜面42向上，在旋轉(zhuǎn)輪43的協(xié)助下，包裝盒在慣性的作用下進(jìn)入殘品收集艙5中，包裝盒進(jìn)入殘品收集艙5后，當(dāng)壓力傳感器44檢測(cè)不到壓力時(shí)，升降桿412下降至傳送帶11的下方，不影響包裝盒在傳送帶11上運(yùn)輸。

37.以上均為本技術(shù)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本技術(shù)的保護(hù)范圍，故：凡依本技術(shù)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種包裝盒印刷機(jī)，其特征在于：包括傳送裝置（1）、染墨機(jī)（2）和預(yù)掃描機(jī)構(gòu)（3），所述染墨機(jī)（2）和預(yù)掃描機(jī)構(gòu)（3）均設(shè)置在傳送裝置（1）的上方，所述傳送裝置（1）包括傳送帶（11），所述傳送帶（11）設(shè)置有兩條且兩條傳送帶（11）之間有間距，所述染墨機(jī)（2）和預(yù)掃描機(jī)構(gòu)（3）之間設(shè)置有升降分揀機(jī)構(gòu)（4），所述預(yù)掃描機(jī)構(gòu)（3）采集信息，所述升降分揀機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在傳送帶（11）的下方，所述升降分揀機(jī)構(gòu)（4）在兩條傳送帶（11）之間升降，所述傳送帶（11）上方設(shè)置有殘品收集艙（5），所述升降分揀機(jī)構(gòu)（4）和殘品收集艙（5）相互配合分揀不合格的包裝盒進(jìn)入殘品收集艙（5）中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝盒印刷機(jī)，其特征在于：所述預(yù)掃描機(jī)構(gòu)（3）包括水平桿（32）和攝像頭（33），所述水平桿（32）安裝在傳送帶（11）的上方，所述攝像頭（33）安裝在水平桿（32）上，所述攝像頭（33）用于信息采集。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝盒印刷機(jī)，其特征在于：所述升降分揀機(jī)構(gòu)（4）包括升降機(jī)（41），所述升降機(jī)（41）包括底座（411）和升降桿（412），所述底座（411）固定在地面上，所述升降桿（412）在底座（411）上升降。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種包裝盒印刷機(jī)，其特征在于：所述升降桿（412）在兩條傳送帶（11）之間升降，所述升降桿（412）升起的高度高于傳送帶（11）的高度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裝盒印刷機(jī)，其特征在于：所述升降桿（412）上設(shè)置有升降塊（413），所述升降塊（413）固定安裝在升降桿（412）上，所述升降塊（413）的上表面為斜面（42），所述斜面（42）較高的一端靠近殘品收集艙（5）。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝盒印刷機(jī)，其特征在于：所述斜面（42）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪（43），所述旋轉(zhuǎn)輪（43）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在斜面（42）上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種包裝盒印刷機(jī)，其特征在于：所述斜面（42）較高的一端設(shè)置有壓力傳感器（44），所述壓力傳感器（44）在升降桿（412）升在最高時(shí)啟用。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝盒印刷機(jī)，其特征在于：所述傳送帶（11）靠近染墨機(jī)（2）的一端設(shè)置有成品收集箱（6），所述成品收集箱（6）設(shè)置在傳送帶（11）的末端。

技術(shù)總結(jié)

本申請(qǐng)涉及包裝印刷的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種包裝盒印刷機(jī)，包括傳送裝置、染墨機(jī)和預(yù)掃描機(jī)構(gòu)，染墨機(jī)和預(yù)掃描機(jī)構(gòu)均設(shè)置在傳送裝置的上方，傳送裝置包括傳送帶，傳送帶設(shè)置有兩條且兩條傳送帶之間有間距，染墨機(jī)和預(yù)掃描機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有升降分揀機(jī)構(gòu)，預(yù)掃描機(jī)構(gòu)采集信息，升降分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶的下方，升降分揀機(jī)構(gòu)在兩條傳送帶之間升降，傳送帶上方設(shè)置有殘品收集艙，升降分揀機(jī)構(gòu)和殘品收集艙相互配合分揀不合格的包裝盒進(jìn)入殘品收集艙中。本申請(qǐng)具有的自動(dòng)分揀殘品包裝盒的效果。本申請(qǐng)具有的自動(dòng)分揀殘品包裝盒的效果。本申請(qǐng)具有的自動(dòng)分揀殘品包裝盒的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：莫忠偉 劉青青 黃元斌

受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海彩金包裝科技股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.12.30

技術(shù)公布日：2023/4/26

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